基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法

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万方数据
维普

中文摘要：为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法.通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息.实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求.

外文标题：Segmentation and Location Method of Stacked Containers Based on Improved Canny Edge Detection

外文关键词：

improved Canny edge detectionthe least square methodimage segmentationstacked container

作者：

徐志祥、孙文博、邢立东、高东、赵炎

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作者单位：

大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024

关键词：

改进Canny边缘检测最小二乘法图像分割堆叠货箱

基金：

大连市揭榜挂帅科技攻关计划

项目编号：

2022YJ11SN00103

出版年：

2024

DOI：

10.19708/j.ckjs.2023.11.262

测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD

影响因子：0.5

ISSN：1000-8829

年,卷(期)：2024.43(3)

参考文献量14