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基于LabVIEW的按键力与行程采集机器人系统

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为达到多按键产品自动化测试效果并得到精密测量结果,设计了一套实现按键力与行程实时采集的机器人系统.整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分,机械手子系统实现工作空间范围的移动定位,其末端执行器即数值采集系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器与直线电机模块完成力与行程的同步采集,并基于LabVIEW平台实现数值实时显示与处理.选取车用多按键开关产品为测试对象,通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度.结果表明,该系统能够自动执行多个目标点位的数值采集任务,且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为0.122％、0.024％,行程最大测量误差为29μm,对应的平均测量误差为8.75μm,实测数据结果满足关键部件技术指标,保证按键手感一致性检测要求.
A Key Press Force and Travel Acquisition Robot System Based on LabVIEW

multi-key product panelself-return switchrobotautomatic performancemeasurement accuracy

林煌旭、林侯前、张学昌、李贤义、何平、张炜

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浙大宁波理工学院机电与能源工程学院,浙江宁波 315100

宁波普瑞均胜汽车电子有限公司,浙江宁波 315040

多按键产品面板 自回位开关 机器人 自动化性能 测量精度

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中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

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ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2024.43(3)
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