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考虑故障归一化的五相永磁电机低转矩脉动容错控制

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五相永磁电机具有功率密度高、容错能力强的优点,能够满足多电/全电飞机高可靠作动器的应用要求.针对五相永磁电机不同类型的故障,提出一种故障归一化的低转矩脉动容错控制方法.建立了五相永磁电机不同类型故障下的降阶解耦矩阵和故障电机数学模型,剖析了五相永磁电机开路故障时二次、四次谐波转矩脉动产生的机理,提出基于双谐振控制器的谐波注入算法.同时,提出了基于转子位置的旋转变换方法,将15种不同的相绕组开路故障归一化为3种类型的故障,简化了容错控制算法.实验结果验证了该容错控制策略能有效降低五相永磁电机容错运行时的转矩脉动,提高控制系统的可靠性.
Fault-Tolerant Control for Five-Phase Permanent-Magnet Motor with Low Torque Pulsation Considering Fault Normalization

five-phase permanent-magnet motorfault-tolerant controlharmonic injectionresonance controllertorque ripple

孙张俊、宋飞跃

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西安交通大学管理学院,陕西西安 710049

航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710065

陆装驻西安地区航空军事代表室,陕西西安 710065

五相永磁电机 容错控制 谐波注入 谐振控制器 转矩脉动

国家自然科学基金航空科学基金

521770592019053002

2024

10.19708/j.ckjs.2024.03.011

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2024.43(3)
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