摘要
随着车辆电动化与智能化的发展,集成式线控液压制动(IEHB)系统已成为制动系统的发展趋势.由于电动主缸的引入,导致IEHB系统进行压力调节时非线性特性增强,难以实现对轮缸液压力进行精确控制.为此,在对IEHB系统电动主缸非线性分析基础上,提出了一种可行的轮缸压力控制方案.通过采用非线性鲁棒补偿RBF网络的策略,对电动主缸进行控制,同时对液压调节单元关键部件采用开关控制,实现了IEHB系统的轮缸压力控制器设计.通过AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对该IEHB系统在不同工况下压力响应跟随闭环特性进行仿真验证.结果表明:所提出的轮缸压力控制策略与电动主缸采用PID控制策略相比展现出更好的追踪表现和鲁棒性.
基金项目
山东省自然科学基金(ZR2016EEQ06)
中国汽车产业创新发展联合基金(U1664263)
清华大学自主科研计划项目(20161080033)
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