摘要
当前智能车、智能机器人技术发展迅速,基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重要.为此,结合部分场景障碍物检测进行研究,建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型.首先,选择某些典型物体作为标准可识别物,并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间的数量关系;然后,对测距场景进行模糊识别,锁定特定的标识物,以简化测距模型匹配的计算量;最后,为提高测算精度,对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算,选用贴近度最高值来测算障碍物与镜头之间的距离.实验结果表明:该方法具有一定的精确性,可以满足智能机器人测距的实时性和准确性要求.
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