重庆理工大学学报2020,Vol.34Issue(1) :161-168.

基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略

Research on the On-Line Force Loading Control Strategy of Tempered Glass Based on ADRC Technology

徐莉萍 周瑜 李健 邓效忠
重庆理工大学学报2020,Vol.34Issue(1) :161-168.

基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略

Research on the On-Line Force Loading Control Strategy of Tempered Glass Based on ADRC Technology

徐莉萍 1周瑜 1李健 1邓效忠1
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作者信息

  • 1. 河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003;河南科技大学 机械装备先进制造河南省协同创新中心,河南 洛阳 471003
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摘要

钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节,其难点在于实现对加载力的高精度快速控制.针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要求,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC)的钢化玻璃在线力加载控制策略,在建立力加载系统的动力学数学模型基础上,设计了3阶自抗扰控制器,并通过仿真和试验对所设计的控制策略进行了验证.仿真及试验结果表明,所设计自抗扰在线力加载控制策略能够有效地抑制内外扰动的影响,相比于传统PID控制响应速度更快、控制精度更高,符合工业生产中钢化玻璃应力在线检测的要求.

关键词

应力检测/力加载系统/自抗扰控制/鲁棒控制

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基金项目

国家自然科学基金(51605145)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子:0.567
ISSN:1674-8425
被引量1
参考文献量7
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