摘要
设计了一种自适应控制外倾角和前束角的双横臂悬架,通过2个伸缩臂与执行器动态地改变车轮的外倾角和前束角度数,以提供最佳的牵引力和操纵性,同时改善轮胎磨损情况.根据传感器的外倾角和前束角信号触发执行器——伺服电机,伸缩臂由执行器以闭环反馈的方式通过独立的PID控制器驱动.以某城市公交车双横臂空气悬架为例,在UG中对1/2双横臂空气悬架三维模型进行建模,并利用Matlab进行仿真分析.结果表明:采用闭环反馈PID控制外倾角的主动悬架的外倾角变化范围为-0.56°～0.93°,被动悬架为-1.38°～2.16°,约减幅56.9％.采用闭环反馈PID控制前束角的主动悬架的前束角变化范围为-0.98°～0°,被动悬架为-1.94°～0°,约减幅48.5％.通过仿真验证了该设计可提供最佳牵引力和操纵性的可行性和优越性,丰富了主动悬架发展的方向.
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