重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(5) ：50-57.

基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

Research on Path Planning Algorithms for Multi-Operating Points of Electric Tractors Based on Optimal Energy Consumption

商高高 陈鹏 韩江义 夏长高
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(5) ：50-57.
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基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

Research on Path Planning Algorithms for Multi-Operating Points of Electric Tractors Based on Optimal Energy Consumption

商高高 1陈鹏 1韩江义 1夏长高1
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作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
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摘要

为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题,提出了一种基于能量消耗最佳的Hopfield神经网络的多作业点路径规划算法.首先确定电动拖拉机行驶过程中的能量消耗关系式,其次依据Hopfield神经网络进行算法编写,最后进行算法仿真实验.仿真结果表明:该路径规划算法可以使电动拖拉机多作业点行驶过程中的能量消耗大大减少,延长了电动拖拉机的工作时间.

关键词

电动拖拉机/Hopfield神经网络/路径规划/能量消耗

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基金项目

江苏省重点研发项目(BE2017333)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量9
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