重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(5) ：204-213.

基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制

PMSM Sliding Mode Control Based on Novel Saturation Function and PI Observer

叶超 李洪文 邓永停 刘京 邵蒙 费强
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(5) ：204-213.
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基于新型饱和函数和PI观测器的PMSM滑模控制

PMSM Sliding Mode Control Based on Novel Saturation Function and PI Observer

叶超 1李洪文 2邓永停 2刘京 2邵蒙 1费强1
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作者信息

  • 1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院大学,北京 100039
  • 2. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033
  • 折叠

摘要

针对滑模变结构控制存在的抖振问题,分析了抖振产生原因,提出了利用新型反正切饱和函数减小系统抖振的方法;为了克服扰动对永磁同步电机转速的影响,设计了基于Luen-berger观测理论的比例积分观测器(PIO),利用线性系统理论中的可观性证明了观测器误差动态方程收敛为零,实现对未知扰动的观测;并采用前馈补偿结构,抑制了扰动对转速的影响,进一步提高了系统鲁棒性.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词

永磁同步电机/滑模控制/饱和函数/抖振/PI观测器/鲁棒性

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基金项目

国家自然科学基金(11603024)

长春市科技发展计划资助项目:(18SS007)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量7
参考文献量12
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