重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(6) ：69-76.

分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

Study on Vehicle Driving State and Road Friction Coefficient Estimation for Distributed Electric Vehicle

樊东升 李刚 王野
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(6) ：69-76.
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分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计

Study on Vehicle Driving State and Road Friction Coefficient Estimation for Distributed Electric Vehicle

樊东升 1李刚 1王野1
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作者信息

  • 1. 辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
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摘要

路面附着系数是影响汽车行驶状态估计的重要因素,单一路面附着系数下的汽车行驶状态估计无法适应各种路面工况.针对分布式电动汽车行驶状态与路面附着系数估计问题,研究了一种基于双容积卡尔曼滤波理论的联合估计算法.利用分布式电动汽车多信息源优势,建立3自由度车辆估计模型,将多传感器信号作为估计模型的输入,侧向力通过Dugoff轮胎模型计算获得,设计行驶状态和路面附着双容积联合估计算法.通过典型工况对接路面双移线进行仿真实验,结果表明算法能够实现实时准确估计.

关键词

分布式电动汽车/行驶状态/估计模型/路面附着系数/容积卡尔曼滤波

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基金项目

国家自科学基金(51675257)

辽宁省创新人才项目(LR2016054)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量6
参考文献量4
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