摘要
针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.关键词:飞行员;操纵舒适性;关节力矩;惯性测量单元(IMU);Kane方程摘要:针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型.模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0.461、0.554、0.466、0.539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性.为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据.
基金项目
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金资助项目(U1333119)
国防基础科研计划资助项目(JCKY2013605B002)
浙江省重大科技专项项目(2016C02G2100540)
浙江省教育厅项目(Y201636110)
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