摘要
为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型.考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分.对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化.为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真.结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平.
基金项目
重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2018jcyjAX0109)
重庆市教委2018研究生导师团队项目()
重庆理工大学研究生创新资助项目(ycx2018101)
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