重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(8) ：29-36.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.005

基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制

Automobile Four-Channel ABS Cooperative Control Based on AFS Assisted Control

倪铭 李玉芳 娄百川
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(8) ：29-36.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.005
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基于AFS辅助控制的汽车四通道ABS协同控制

Automobile Four-Channel ABS Cooperative Control Based on AFS Assisted Control

倪铭 1李玉芳 1娄百川1
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作者信息

  • 1. 南京航空航天大学能源与动力工程学院,南京 210016
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摘要

四通道ABS通过独立控制每个车轮上的制动力可以充分利用路面附着力,实现更好的制动效能,但同时存在由于左右车轮的制动力不等致使汽车制动时的方向稳定性和转向控制性差的问题.针对这种情况,为改善四通道ABS的制动性能,运用模糊自适应PID和滑模控制,提出基于AFS辅助控制的四通道ABS协同控制方法.由Matlab/Simulink与Carsim的联合仿真结果表明:基于AFS辅助控制的四通道ABS在保证制动效能的同时,方向稳定性和转向控制性能得到较好的提升,验证了所设计协同控制方法的有效性和合理性,为四通道ABS的深入研究及应用提供了理论参考.

关键词

ABS/AFS/协同控制/模糊自适应PID/滑模控制

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基金项目

江苏省自然科学基金(BK20181295)

国家重点研发计划项目(2017YFB0103604)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量2
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