重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(8) ：176-183.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.025

基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究

Research of Highly Difficult Measurement Project Based on UAV and Structure Reconstruction

宋娟 邵瑞影 朱青青 董丽 韩军
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(8) ：176-183.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.08.025
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基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究

Research of Highly Difficult Measurement Project Based on UAV and Structure Reconstruction

宋娟 1邵瑞影 1朱青青 1董丽 1韩军2
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作者信息

  • 1. 青岛黄海学院智能制造学院,山东青岛 266427
  • 2. 上海大学通信与信息工程学院,上海 200444
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摘要

为了解决极端地形的测绘和重建问题,提出一种基于运动与结构重建(SfM)的无人机(UAV)测绘方法.该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合.为了生成点云和正射影像,通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果.另外,开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序,以表示测绘地形的几何特征.结果表明,所提方法的地貌形态表征方面更准确高效.测试飞行高度在100 m左右,x、y和z方向的标准误差(RMSE)分别为0.055、0.071和0.062 m,且测量项目实施的难度明显高于同类方法.

关键词

测绘/运动与结构重建/无人机/点云

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基金项目

国家自然科学基金面上项目(61471230)

山东省自然科学基金(ZR2014JL044)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量5
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