摘要
在复杂纵向跟踪工况下,为使车辆更加符合驾驶员控制特性,分布式电动汽车为研究对象,建立了整车动力学模型.设计多模式自适应巡航分层控制体系,上层控制为期望加速度规划层,包含4种控制模式,均采用统一期望加速度规划模型;考虑多性能目标优化,运用线性二次最优控制理论联合遗传算法求解得到不同模式下的增益系数;下层为控制执行层,分别以驱动能耗最小和制动稳定性最优为目标进行转矩最优分配,实现纵向跟踪.在Matlab/Simu-link中搭建仿真平台,仿真结果验证了多模式自适应巡航控制器的可行性.
基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFB0100905)
重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0422)
重庆市研究生科创项目(CYS19223)
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