摘要
无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)4个关键参数多凭经验进行整定,缺乏系统的方法.混合粒子群磷虾群(particle swarm optimization-krill herd,PSOKH)算法具有均衡的全局勘探能力和局部开发能力,在参数寻优中求解精度更高,因此将PSOKH算法用于MFAC的关键参数寻优从而提高MFAC的控制性能.考虑到受控对象的复杂性,以具有多变量、强耦合、非线性特点的变风量系统作为受控对象,设计基于PSOKH算法的MFAC控制方法.仿真结果表明:与基本MFAC控制算法相比,PSOKH-MFAC方法具有更出色的跟踪性能,可以大幅减少超调量,控制系统具有更强的稳定性.