重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(10) ：17-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.003

面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究

Research on Ideal Vehicle Reference Model for Yaw Stability Control

刘平 孙磊 杨明亮 袁方
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(10) ：17-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.003
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面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究

Research on Ideal Vehicle Reference Model for Yaw Stability Control

刘平 1孙磊 1杨明亮 1袁方1
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作者信息

  • 1. 西南交通大学 机械工程学院,成都 610031;西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,成都 610031
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摘要

针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究.分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性.建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响,并验证其在极限工况下可以较合理地对车辆横摆运动进行描述.将2 种模型分别应用到横摆稳定性控制算法中,并参考国外FMVSS 136标准设定试验工况,在Simulink/TruckSim联合仿真环境下分别对其控制效果进行试验对比.结果显示,以2 自由度模型作为参考模型时,在低速小转向工况下整车控制效果较好,以扩展3自由度模型作为参考模型时,在高速大转向等极限工况下整车控制效果较好.

关键词

横摆稳定性控制/车辆参考模型/2自由度车辆模型/3自由度车辆模型/联合仿真

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基金项目

国家自然科学基金(51775451)

四川科技支撑计划(2015GZ0126)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量11
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