重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(11) ：9-16.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.11.002

坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证

Strategy and Simulation Verification of Vehicle Active Collision Avoidance Based on Road Gradient

邓国红 谢川人 徐泽 杨鄂川
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(11) ：9-16.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.11.002
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坡度道路上汽车主动避撞策略与仿真验证

Strategy and Simulation Verification of Vehicle Active Collision Avoidance Based on Road Gradient

邓国红 1谢川人 2徐泽 2杨鄂川1
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学 车辆工程学院,重庆 400054
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摘要

为满足坡度条件下汽车主动避撞的需要,通过分析车辆在坡度路面上的运动学特性,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞危险判定指标TTCP(time to collision of pro-pose)的建模方法.首先,根据自车在坡度环境下与周围目标车辆的方位信息筛选出对自车行驶安全有威胁的目标车辆;然后,基于自车最大制动减速度,运用牛顿运动学定律确定危险判定指标TTCP,根据TTCP值设计了一种符合坡度路面的主动避撞策略;同时基于车辆避撞条件分析引入预警门限值Tw,采用声光预警帮助驾驶员提前预知碰撞危险.最后,参照欧洲新车安全评鉴协会的测试方法在Carsim/Simulink联合仿真坏境中对所提出的主动预警/避撞策略进行仿真.结果表明:所提出的主动预警/避撞策略能有效避免碰撞.

关键词

坡度/主动避撞/安全时距模型/危险判定指标/预警门限值

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基金项目

重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA60010)

重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911)

重庆理工大学研究生创新项目(ycx20192017)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量4
参考文献量5
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