重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(12) ：18-26.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.003

缩微智能车巡航控制系统开发方法研究

Research on the Development Method of the Cruise Control System of Miniature Smart Car

刘西 张隆 胡远志
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(12) ：18-26.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.003
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

缩微智能车巡航控制系统开发方法研究

Research on the Development Method of the Cruise Control System of Miniature Smart Car

刘西 1张隆 1胡远志1
扫码查看

作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 折叠

摘要

为实现缩微智能车的巡航控制,提出了一种基于Matlab/Simulink软件图形化编程的控制系统开发方法,将控制算法部署到树莓派开发板中以实现缩微智能车巡航控制.基于模糊控制算法和PID控制算法设计了缩微智能车巡航控制器,以真实车辆1:10比例的缩微智能车、树莓派开发板与缩微交通环境搭建了开发与测试平台,利用该平台对设计的缩微智能车巡航控制器进行了测试与验证.实验结果表明:缩微智能车在车速控制与跟车控制2种工作模式下表现较好,即提出的开发方法简单可行且具有应用价值.

关键词

缩微智能车/巡航控制/图形化编程/树莓派开发板

引用本文复制引用

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量6
段落导航相关论文