重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(12) ：45-52.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.006

基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

The Collision Avoidance Strategy of Automatic Emergency Braking System Considering the Response Time of the Driver

郑刚 俎兆飞 孔祚
重庆理工大学学报2020，Vol.34Issue(12) ：45-52.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.006
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基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略

The Collision Avoidance Strategy of Automatic Emergency Braking System Considering the Response Time of the Driver

郑刚 1俎兆飞 1孔祚2
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作者信息

  • 1. 上海应用技术大学,上海 201418
  • 2. 上海大丁自动化科技有限公司,上海 200240
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摘要

为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及制动阈值的修正.基于碰撞时间理论(time to collision,TTC)及模糊控制理论建立AEB系统的风险评估模型和制动减速度模糊控制模型.以某款SUV为研究对象建立车辆动力学模型,通过CarSim/Simulink联合仿真对避撞策略进行仿真验证.验证结果表明:该控制策略充分考虑到了不同驾驶员反应时间对AEB系统控制效果的影响,控制精度更高.模糊控制策略可以自动调节输出的制动减速度,驾驶员的驾驶舒适度较好.

关键词

自动紧急制动系统/聚类分析/模糊控制/仿真测试

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基金项目

国家自然科学基金(51405304)

出版年

2020
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量22
参考文献量11
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