重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(1) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.003

基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法

Fault-tolerant Control Method of Distributed Electric Vehicle Based on Reconfiguration Control Distribution

欧健 丁凌志 夏祖钶 杨鄂川
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(1) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.003
✕
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

基于重构控制分配的分布式电动车容错控制方法

Fault-tolerant Control Method of Distributed Electric Vehicle Based on Reconfiguration Control Distribution

欧健 1丁凌志 1夏祖钶 1杨鄂川2
扫码查看

作者信息

  • 1. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障后的容错控制算法.容错控制器采用集成控制结构,上层为运动跟踪层,基于模型预测控制算法,得到车辆跟踪期望状态所需总的力与力矩;下层为重构控制分配器,针对驱动电机的多种故障情况,以整车稳定性和安全性为目标制定重构控制分配率.通过实验表明,在高速高附的仿真工况下,面临多种执行器故障模式时,相比无控制的车辆,处于容错控制算法控制下的车辆横摆角速度最大值由0.3 rad/s降低到0.1 rad/s,质心侧偏角由0.03 rad降低到0.015 rad,显著提高了车辆的横摆稳定性与安全性能.

关键词

分布式电动车/重构控制分配/容错控制/横摆稳定性

引用本文复制引用

基金项目

重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA60010)

重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600911)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量5
段落导航相关论文