重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(1) ：31-40.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

Research on Vehicle Distance Control of Pure Electric Vehicle Based on Hierarchical Structure Controller

张新锋 陈建伟 王奥特
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(1) ：31-40.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.005
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基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

Research on Vehicle Distance Control of Pure Electric Vehicle Based on Hierarchical Structure Controller

张新锋 1陈建伟 1王奥特1
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作者信息

  • 1. 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,西安 710064;长安大学 汽车学院,西安 710064
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摘要

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器.基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶.

关键词

纯电动汽车/车距控制/线性二次型/模糊控制

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基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2012JC048)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(72105473)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量3
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