重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：29-35,99.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.004

基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究

Based on Fusing Optical Flow Method and Background Modeling for Lane Line Recognition

都雪静 张美欧
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：29-35,99.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.004
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基于光流法与背景建模法融合的车道线识别算法研究

Based on Fusing Optical Flow Method and Background Modeling for Lane Line Recognition

都雪静 1张美欧1
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作者信息

  • 1. 东北林业大学 交通学院,哈尔滨 150040
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摘要

为了准确高效地识别无人驾驶车辆行驶过程中的车道线信息,采用光流法与背景建模法相融合的车道线识别算法,针对车辆行驶中的连续视频,对比连续视频帧中车辆前方背景的相对运动,运用光流法检测出背景中特征点的移动方向和距离,再结合背景建模法将背景滤除,混合高斯模型去噪后进行ROI特征区域的提取进一步减少计算量,最后进行车道线的提取与拟合,达到车道线识别与提取的目的.

关键词

无人驾驶/光流法/背景建模/车道线识别

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基金项目

中央高校基金(2572017DB01)

国家重点项目(2017YFC0803901)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量5
参考文献量11
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