重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：53-60.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007

基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究

Research on Hierarchical Control of Vehicle Adaptive Cruise System Based on MPC Algorithm

刘西 明朗 胡远志
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：53-60.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007
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基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究

Research on Hierarchical Control of Vehicle Adaptive Cruise System Based on MPC Algorithm

刘西 1明朗 1胡远志1
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
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摘要

以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器.通过Matlab/Simulink和Carsim软件的联合仿真对巡航工况、巡航-跟车综合工况进行验证,结果表明:该控制方法能够使车辆获得理想的巡航速度,实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车.

关键词

自适应巡航系统/MPC控制算法/分层控制

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基金项目

重庆理工大学研究生创新资助项目(ycx20192019)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量6
参考文献量5
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