重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：112-118.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.015

基于多节点姿态信息融合的行人步长估计算法

Pedestrian Step Length Estimation Algorithm Based on Multi-Node Attitude Information Fusion

欧毅 张泽欣 李星海 曹加昇 刘宇
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(3) ：112-118.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.015
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基于多节点姿态信息融合的行人步长估计算法

Pedestrian Step Length Estimation Algorithm Based on Multi-Node Attitude Information Fusion

欧毅 1张泽欣 2李星海 3曹加昇 2刘宇2
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作者信息

  • 1. 重庆邮电大学 智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心,重庆 400065;中国科学院微电子研究所 集成电路先导工艺研发中心,北京 100029
  • 2. 重庆邮电大学 智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心,重庆 400065
  • 3. 中电科技集团 重庆声光电有限公司,重庆 401332
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摘要

针对单节点行人惯性定位算法中步长计算精度较低的问题,提出了一种基于多节点运动姿态信息融合的行人步长估计算法.首先,根据行走时足部节点Z轴加速度与X轴角速度的波峰、波谷值变化特征检测行人的步态;其次,通过腿部4个节点X轴角速度的波峰及波谷值变化特征,对足跟着地动作的识别进行约束;最后,结合行人双腿长度信息、步态检测结果及腿部俯仰角信息解算得到行人步长.实验数据表明,该步长估计算法能与身体多个部位的运动信息相结合,行人步长平均估计精度可达98.9％.

关键词

多节点/信息融合/步态检测/约束/行人步长

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基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFF01010202)

国家重点研发计划项目(2018YFF01010201)

国家自然科学基金(61705027)

国家自然科学基金(11704053)

国家自然科学基金(61901069)

国家自然科学基金(51902037)

省部级人才计划项目(CSTC-CXLJRC201711)

重庆市科学技术委员会基础研究项目(CSTC-2017csmsA40017)

重庆市科学技术委员会基础研究项目(CSTC-2018jcyjax0619)

重庆市教委基础研究项目(KJZH17115)

重庆市教委基础研究项目(KJQN201800626)

重庆市教委基础研究项目(KJQN201900615)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量3
参考文献量10
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