重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(4) ：39-48.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.006

考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证

Simulation Verification of AEB Collision Avoidance Algorithm in Consideration of Comfort

黄城 冀杰 陈琼红 种一帆 唐雨
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(4) ：39-48.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.04.006
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考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证

Simulation Verification of AEB Collision Avoidance Algorithm in Consideration of Comfort

黄城 1冀杰 1陈琼红 1种一帆 1唐雨1
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作者信息

  • 1. 西南大学 工程技术学院,重庆 400715
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摘要

为进一步优化汽车自动紧急制动系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速度控制策略.通过设置制动减速度变化缓冲区对制动减速度及其变化率进行限制,得到满足舒适性条件的减速度控制曲线.基于AEB典型测试工况对设计的减速度控制曲线进行具体分析,提出了新的制动安全距离模型.最后,建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab联合仿真对提出的避撞算法进行仿真验证.仿真结果显示:提出的避撞算法能够在实现有效避撞的同时满足舒适性条件.

关键词

主动安全/自动紧急制动系统/安全距离模型/驾乘舒适性/路面附着系数

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基金项目

国家自然科学基金(61304189)

中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2019B053)

山区复杂道路人车路系统协同与安全重庆市重点实验室开放基金(2018HVRC02)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量9
参考文献量6
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