重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：18-25.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.003

基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价

Simulation and Performance Evaluation of Electric Vehicle Starting Condition Based on Model Predictive Control

李文礼 陆宇 汪杨凡 郑维东 严海燕 徐瑞
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：18-25.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.003
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基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价

Simulation and Performance Evaluation of Electric Vehicle Starting Condition Based on Model Predictive Control

李文礼 1陆宇 1汪杨凡 2郑维东 3严海燕 3徐瑞3
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
  • 2. 大陆汽车研发(重庆)有限公司,重庆 404100
  • 3. 东风汽车股份有限公司 东风商品研发院,武汉 430056
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摘要

为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型.将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制.利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较.分析了不同坡度(0％、10％和20％)和加速踏板开度下电驱动系统的性能.仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性.

关键词

电动汽车/电驱动系统/模型预测控制/仿真分析/性能评价

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基金项目

国家自然科学基金资助项目(51805061)

国家重点研发计划项目(2018YFB0105402)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量4
参考文献量10
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