重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：26-32.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.004

一种面向电动汽车控制的AUTOSAR可运行实体-任务映射方法

A AUTOSAR Runnable Entity-task Mapping Method for Electric Vehicle Control

刘平 杨嘉陵 李振鹏 刘阳
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：26-32.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.004
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一种面向电动汽车控制的AUTOSAR可运行实体-任务映射方法

A AUTOSAR Runnable Entity-task Mapping Method for Electric Vehicle Control

刘平 1杨嘉陵 1李振鹏 1刘阳1
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作者信息

  • 1. 西南交通大学 机械工程学院,成都 610031
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摘要

在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题.以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法.在基于Truetime 2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较.结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求.

关键词

AUTOSAR/任务/可运行实体/映射

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基金项目

国家自然科学基金(51775451)

四川省科技厅项目(2015GZ0126)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量3
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