重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：58-64.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.008

四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究

Research on the Control Strategy of Braking Energy Recovery on Bisectional Road for Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors

杨坤 肖锦钊 王杰 马超 秦志昌 杨富春
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：58-64.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.008
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四轮毂电机电动车对开路面制动能量回收策略研究

Research on the Control Strategy of Braking Energy Recovery on Bisectional Road for Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors

杨坤 1肖锦钊 2王杰 2马超 2秦志昌 2杨富春3
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作者信息

  • 1. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博 255000;山东意威汽车科技有限公司,山东 淄博 255000
  • 2. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博 255000
  • 3. 山东意威汽车科技有限公司,山东 淄博 255000
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摘要

以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3％、7.3％;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性.

关键词

轮毂电机电动汽车/制动能量回收/对开路面/制动稳定性/控制策略

引用本文复制引用

基金项目

国家自然科学基金(51605265)

山东省重点研发计划项目(2018GGX105010)

山东省自然科学基金(ZR2015PE020)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量5
参考文献量9
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