重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：108-117.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.015

基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测

Vehicle and Pedestrian Detection Based on AOD-Net and SSD Algorithm in Hazy Environment

陈琼红 冀杰 种一帆 宫铭钱
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(5) ：108-117.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.05.015
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基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测

Vehicle and Pedestrian Detection Based on AOD-Net and SSD Algorithm in Hazy Environment

陈琼红 1冀杰 1种一帆 1宫铭钱1
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作者信息

  • 1. 西南大学 工程技术学院,重庆 400715
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摘要

为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法.将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测.利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模型训练,并在不同雾浓度等级的交通环境下进行车辆和行人检测,结果显示:AOD-Net与SSD网络相结合得到的检测mAP值可达75.8％,比SSD算法的mAP值高4.1％,表明AOD-Net与SSD网络相结合的算法能更加有效地检测带雾图片中的车辆和行人.

关键词

去雾处理/AOD-Net/车辆检测/行人检测/SSD网络

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基金项目

国家自然科学基金(61304189)

中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2019B053)

重庆市工业和信息化重点实验室开放课题(19AKC8)

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量19
参考文献量3
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