重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(7) ：45-52.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.006

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

Research on Navigation and Positioning System of Intelligent Car Calling Based on UWB

臧利国 唐一鸣 沈业辉 王孜洲
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(7) ：45-52.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.006
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基于UWB的智能召车导航定位系统研究

Research on Navigation and Positioning System of Intelligent Car Calling Based on UWB

臧利国 1唐一鸣 2沈业辉 2王孜洲1
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作者信息

  • 1. 南京工程学院 汽车与轨道交通学院,南京 211167
  • 2. 南京工程学院 自动化学院,南京 211167
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摘要

为提高智能召车系统导航定位的准确性,保障停车场取车效率,提出了一种基于超宽带定位技术(UWB)的智能召车导航定位系统.建立了基于UWB的智能召车定位模型和运动学模型,采用双向测距方法进行车辆与车主之间的测距,针对标准三边测量法定位不确定的问题,提出了改进的三边测量法,对定位点进行加权优化,提高了定位的可信度.分析了导航定位系统的误差,提出采用无迹卡尔曼滤波进行定位数据的优化,在保证精度的同时提高计算效率.最后对导航定位系统进行智能召车静态和动态导航定位试验,结果表明:该系统定位精确,运行稳定,能够满足智能召车导航定位系统的需求.

关键词

智能车/UWB定位/无迹卡尔曼滤波/三边测量法

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量14
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