重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(7) ：91-98.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.011

基于遗传算法的磁流变半主动悬置系统控制器设计

Controller Design for Magnetorheological Semi-Active Mounting System Based on Genetic Algorithm

潘道远 高清振 唐冶
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(7) ：91-98.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.011
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基于遗传算法的磁流变半主动悬置系统控制器设计

Controller Design for Magnetorheological Semi-Active Mounting System Based on Genetic Algorithm

潘道远 1高清振 2唐冶2
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作者信息

  • 1. 安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000;汽车新技术安徽省工程技术研究中心,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
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摘要

为阐明动力总成与车身间的振动传递关系,建立了基于磁流变悬置的半车5自由度动力学模型.应用二次型最优控制理论设计了磁流变半主动悬置系统最优控制器,并采用遗传算法对控制器的权系数进行优化.为验证基于遗传算法优化的LQR控制策略(GALQR)的有效性和先进性,利用Matlab编写相关程序进行频域和时域仿真分析.分析结果表明:GALQR显著地减小了车身的垂向加速度和俯仰角加速度,但动力总成动位移有所增加,说明车辆乘坐舒适性和动力总成稳定性之间存在矛盾,设计磁流变半主动悬置系统时要根据实际综合性能要求合理选择.

关键词

动力总成/磁流变悬置/遗传算法/最优控制

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量1
参考文献量7
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