重庆理工大学学报2021,Vol.35Issue(8) :8-15.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.002

基于概率神经网络的自动换挡策略研究

Research on Automatic Shift Strategy Based on Probabilistic Neural Network

杜传正 王立勇 苏清华 张金石
重庆理工大学学报2021,Vol.35Issue(8) :8-15.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.002

基于概率神经网络的自动换挡策略研究

Research on Automatic Shift Strategy Based on Probabilistic Neural Network

杜传正 1王立勇 1苏清华 1张金石1
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作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 机电工程学院 现代测控技术教育部重点实验室, 北京 100192
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摘要

为了将驾驶员手动换挡经验制作成自动换挡策略,更好地满足汽车换挡的动力性要求,缩短变速箱自动换挡策略的研发时间,提出使用驾驶员手动换挡经验训练概率神经网络,从而高效率地制定汽车自动变速箱的换挡策略.在TruckSim中搭建汽车仿真模型,通过车辆CAN总线获得训练样本,在Matlab里训练概率神经网络模型.一方面进行PNN换挡策略与动力性换挡策略及BP神经网络换挡策略的仿真对比试验;另一方面进行原车离线数据的换挡试验.试验结果表明:基于概率神经网络的自动换挡策略可以实现正确率为98.76%的挡位控制,达到将优秀驾驶员手动换挡经验应用于自动换挡策略的要求;概率神经网络自动换挡策略的动力性优于动力学理论推导的换挡策略和BP神经网换挡策略.

关键词

重型货车/概率神经网络/自动换挡策略/TruckSim/Matlab

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子:0.567
ISSN:1674-8425
参考文献量12
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