重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(8) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.003

智能悬架模块切换及底层控制器算法研究

Research on Switching of Intelligent Suspension Module and Algorithm of Underlying Controller

赵健 柳江 袁策 李明星
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(8) ：16-24.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.003
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智能悬架模块切换及底层控制器算法研究

Research on Switching of Intelligent Suspension Module and Algorithm of Underlying Controller

赵健 1柳江 1袁策 1李明星1
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作者信息

  • 1. 青岛理工大学 机械与汽车工程学院, 山东 青岛 266520
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摘要

为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块.顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法控制相应的功能模块.在Matlab/Simulink软件中对底层控制器进行仿真,结果表明:所设计的智能悬架系统在B级路面能够改善汽车平顺性,在D级路面能够有效提升汽车综合性能,底层控制器的设计符合要求.

关键词

智能悬架/模块切换策略/功能模块/控制算法

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量11
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