基于质心侧偏角计算的自动转向控制

Automatic Steering Control Based on Sideslip Angle Calculation

刘延 ¹周金应 ¹徐磊 ¹龙军 ¹程前¹

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作者信息

1. 中国汽车工程研究院股份有限公司, 重庆 401147
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摘要

为改善车辆高速行驶时质心侧偏角对车辆横向控制的影响,基于车辆动力学分析与辨识提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论的精确计算质心侧偏角的方法,并将其应用于车辆的自动转向控制系统.为验证算法的有效性,进行了相关的仿真分析.仿真结果表明:在实时计算质心侧偏角的基础上进行车辆的性能控制,可提高车辆的瞬态控制精度,有效改善车辆的舒适性.

关键词

非线性路径跟踪/质心侧偏角估计/无迹卡尔曼滤波/自动转向控制

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基金项目

出版年

2021

重庆理工大学学报

重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心

影响因子：0.567

ISSN：1674-8425

被引量3

参考文献量7

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