重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：35-41.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.005

CarSim和Matlab/Simulink联合仿真分布式驱动电动车ACC研究

Research on ACC for Distributed Drive Electric Vehicle Based on CarSim and Matlab/Simulink Joint Simulation

沈子鉴 李刚 曾庆东
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：35-41.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.005
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CarSim和Matlab/Simulink联合仿真分布式驱动电动车ACC研究

Research on ACC for Distributed Drive Electric Vehicle Based on CarSim and Matlab/Simulink Joint Simulation

沈子鉴 1李刚 1曾庆东1
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作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001
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摘要

为实现分布式驱动电动车的自适应巡航控制(ACC)功能,基于Matlab/Simulink搭建ACC控制策略,采用分层控制方法,首先设计上层控制器,根据目标车辆运动状态信息分别计算巡航和跟车模式下的期望加速度,然后根据不同模式间的切换逻辑和下层控制器,计算对应模式下的四轮驱动力矩和制动压力,最后通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真进行模型验证.验证结果表明:该模型可以在巡航和跟车结合的综合工况下实现良好的自适应巡航控制.

关键词

分布式驱动电动车/自适应巡航/联合仿真/分层控制

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量7
参考文献量6
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