重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：73-82.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.010

基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

Study on Intelligent Shift Control Strategy for Pure Electric Heavy Commercial Vehicle Based on Q Learning

尹燕莉 张刘锋 周亚伟 王瑞鑫 马什鹏
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：73-82.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.010
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基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

Study on Intelligent Shift Control Strategy for Pure Electric Heavy Commercial Vehicle Based on Q Learning

尹燕莉 1张刘锋 2周亚伟 3王瑞鑫 3马什鹏2
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作者信息

  • 1. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074;包头北奔重型汽车有限公司,内蒙古包头 014000
  • 2. 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074
  • 3. 包头北奔重型汽车有限公司,内蒙古包头 014000
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摘要

为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略.根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型.以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型.运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略.基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析.结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0～50 km/h的加速时间缩短了4.6％,整车的能量消耗率降低了5.3％,说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与经济性.

关键词

纯电动重型商用车/动力性/经济性/智能综合换挡策略/Q学习算法

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基金项目

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量2
参考文献量11
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