重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：176-183.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.022

无人机伺服云台控制方法研究

Control Method Research of UAV Airborne Pan/tilt

刘家伦
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(9) ：176-183.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.09.022
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无人机伺服云台控制方法研究

Control Method Research of UAV Airborne Pan/tilt

刘家伦1
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作者信息

  • 1. 北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京 100076
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摘要

为实现无人机载荷姿态的精确控制,提出无人机机载伺服云台多模式控制及分析方法.根据工程中实际使用需求,提出机载云台的3种控制模式即手动模式、自稳模式以及跟踪模式;根据某型机载云台使用需求,确定了直流力矩电机作为执行元件.基于使用需求,完成云台伺服电机的选型,建立了伺服电机数学模型;基于所建立的伺服电机数学模型以及3种控制模式的特点,设计了3种控制模式的控制及分析方法.通过仿真验证了所设计的控制方法的可行性及有效性.

关键词

机载云台/伺服电机/控制方法

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出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量8
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