摘要
针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法.针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整车系统进行模态分析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较,从而进行补偿力权重系数的计算及分配,最后将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力,电流驱动磁流变减振器输出阻尼力至悬架系统,从而达到对车身姿态进行控制的效果.仿真结果表明:C级路面下车身加速度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了18.3％、21.2％、18.7％;凸块路面下车辆车身加速度、最大俯仰角分别改善了20.8％、20.5％,且先于被动悬架0.72 s恢复稳态.
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