摘要
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可根据中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明:该行人检测系统的一次成功率达90％以上,假人速度控制的精度达96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中应用具有较强的实际应用价值.
国家科技期刊平台
NSTL
万方数据