重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(11) ：182-188.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.11.023

直流无刷电机的改进型滑模控制

Improved Sliding Mode Control for Brushless DC Motor

徐鹏 曾俊杰 张伟
重庆理工大学学报2021，Vol.35Issue(11) ：182-188.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.11.023
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直流无刷电机的改进型滑模控制

Improved Sliding Mode Control for Brushless DC Motor

徐鹏 1曾俊杰 1张伟1
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆 400054
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摘要

滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性.为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法.采用改进趋近率的快速终端滑模面,并在此基础上引入带修正函数的滑模面,加快系统的收敛速度,减少抖振现象.在基于STM32搭建的直流无刷电机调速实验平台上验证了所提出控制方法的有效性.

关键词

直流无刷电机/改进型滑模控制/STM32

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基金项目

国家军委科技委重点项目()

出版年

2021
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
被引量4
参考文献量16
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