摘要
为了解决低附着路面上传统电动助力转向(electric power steering,EPS)控制策略导致驾驶员路感下降的问题,分析了不同附着系数路面下转向阻力矩变化,针对商用车设计了考虑附着系数的EPS控制策略,提出基于不同附着系数路面上的阻力矩变化情况的EPS控制策略和基于模糊控制电流补偿的EPS控制策略.通过建立TruckSim/Simulink联合仿真模型,对2种控制策略进行了转向轻便性评价试验及中心转向区路感评价试验.仿真结果表明:提出的2种EPS控制策略均能在保证转向轻便性的同时,提高低附着路面上的行驶安全性及驾驶员的路感.
基金项目
国家自然科学基金(51207012)
陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002)
中央高校基本科研业务费专项(300102228201)
陕西省自然科学基金(2020JQ-385)
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