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黏滑模式压电惯性电机的研究进展

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压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器,其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点.黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求,是压电惯性电机研究发展中的重要组成.首先介绍了黏滑模式压电惯性电机的基本原理,详细综述了黏滑模式压电惯性电机的研究进展,包括信号控制式压电惯性电机、摩擦控制式压电惯性电机和结构控制式压电惯性电机,最后探讨了黏滑模式压电惯性电机未来可继续改进的部分要点.
Research progress on stick-slip mode piezoelectric inertial motor

张建辉、高素成、安大伟、黄卫清

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广州大学 机械与电气工程学院,广州 510006

惯性位移 黏滑模式 信号控制 摩擦控制 结构控制

国家自然科学基金委项目广东省基础与应用基础研究基金重点项目广州市科技计划

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2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.01.012

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(1)
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