摘要
针对基于特征的车道线识别算法识别不佳的问题,提出了一种基于开源计算机视觉库(OpenCV)的车道线识别算法来改进车道线的识别.首先对图像进行感兴趣区域划分,其次根据RGB颜色空间将图像三通道以5:5:0的比例转化为灰度图,经过高斯滤波后用积分图法将图像转换为二值图像,再进行形态学去噪并将二值化图像转换为鸟瞰图,使用滑动窗多项式拟合法拟合车道线.同时,为了解决车道线突然消失的问题提出了一种重构缺失边车道线的方法.结果表明:该检测方法在caltech车道线数据集达到了92.52％的准确率,处理单帧图像耗时约65.80 ms,具有较好的准确率和实时性.提出的车道线重构方法重构效果良好,能有效提高智能车辆的行车安全.
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