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面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究

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自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力.国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案.从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构.采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验.结果表明:从CPSS视角提出的5 G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性.
Study on 5G remote automatic driving vehicle of CPSS control system

杨良义、邓长祯、刘飞洋

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汽车噪声震动和安全技术国家重点实验室,重庆 401122

中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122

CPSS 5G远程自动驾驶 通信时延

重庆市科技领域创新领军人才项目中国汽研指数研究2021-i-VISTA智能指数项目

CQYC201903010ZX05011520

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.003

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(2)
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