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差分进化算法寻优下的自动垂直泊车路径规划方法

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自动泊车系统作为智能驾驶辅助系统的重要环节,针对其路径规划问题,为实现不同泊车工况的路径规划,提出了基于差分进化算法寻优的自动垂直泊车路径规划方法.综合考虑车辆运动学约束、避障约束和边界条件约束,规划了库外两段圆弧式泊车路径,找到泊车起始区域,之后进行二次寻优,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对寻优前后的路径进行仿真分析,并与遗传算法寻优后的路径进行对比.结果表明,差分进化算法寻优后的泊车路径能使车辆更安全、精准地泊入目标车位,表明了所提出的泊车路径规划方法的有效性和可行性.
Automatic vertical parking path planning method based on differential evolution algorithm optimization

郑福民、段敏

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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121000

垂直泊车 路径规划 差分进化算法 寻优 仿真

辽宁省教育厅高等学校重大科技平台科学技术研究项目

JP2017006

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(2)
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