重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：68-75.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.009

自动泊车系统测试场景的提取与转换方法研究

Research on extraction and conversion of testing scenes for automatic parking system based on machine vision

张胜根 张强 杨良义 邢春鸿 黄俊富
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：68-75.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.009
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自动泊车系统测试场景的提取与转换方法研究

Research on extraction and conversion of testing scenes for automatic parking system based on machine vision

张胜根 1张强 1杨良义 1邢春鸿 1黄俊富1
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作者信息

  • 1. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆 401122;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122
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摘要

为解决现有标准法规中的自动泊车系统测试场景不能有效反映国内典型泊车位类型及其特征参数的问题,提出了基于机器视觉的泊车场景数据提取方法并转换成相应的测试场景.采集国内3000余个泊车位的场景数据并进行聚类分析,提取出代表国内典型泊车环境的车位类型及特征参数;根据提取的泊车场景类型和特征,依据所占比例转换成相应的测试场景.对转换后的测试场景、现有标准法规中的测试场景进行对比分析和实车测试.研究结果表明,使用新方法得到的测试场景能更客观地反映国内泊车环境及其参数,区分自动泊车系统的性能优劣.

关键词

自动泊车系统/机器视觉/测试场景

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基金项目

重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0063)

中国汽研指数研究项目(011520)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量7
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