重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：179-190.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.023

AMB转子系统动力学分析与控制研究

Dynamic analysis and control of AMB rotor system

李山 卿豪 杨奕 李耀
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：179-190.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.023
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AMB转子系统动力学分析与控制研究

Dynamic analysis and control of AMB rotor system

李山 1卿豪 2杨奕 1李耀2
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作者信息

  • 1. 重庆理工大学,重庆 400054;重庆市能源互联网工程技术研究中心,重庆 400054
  • 2. 重庆理工大学,重庆 400054
  • 折叠

摘要

在主动磁悬浮轴承(active magnetic bearing,AMB)转子系统的静态稳定悬浮阶段,为了减缓传统PID控制带来的转子过冲碰壁现象,提出一种基于动力学分析的控制策略.对磁轴承转子系统进行理论动力学分析;将实测运动相关量与理论推导的运动量进行对比,修正理论动力学分析存在的不足;基于修正后的动力学分析推导出减缓过冲控制预测条件,结合不完全微分PID控制,形成基于动力学分析的带预测条件的控制策略.系统仿真及样机实验结果均表明该研究方法和控制理论能有效减少AMB转子过冲碰壁现象,实现AMB转子系统的静态稳定悬浮.

关键词

主动磁悬浮轴承/动力学分析/静态稳定悬浮/过冲碰壁

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基金项目

重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0003)

重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20202047)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量6
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