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AMB转子系统动力学分析与控制研究

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在主动磁悬浮轴承(active magnetic bearing,AMB)转子系统的静态稳定悬浮阶段,为了减缓传统PID控制带来的转子过冲碰壁现象,提出一种基于动力学分析的控制策略.对磁轴承转子系统进行理论动力学分析;将实测运动相关量与理论推导的运动量进行对比,修正理论动力学分析存在的不足;基于修正后的动力学分析推导出减缓过冲控制预测条件,结合不完全微分PID控制,形成基于动力学分析的带预测条件的控制策略.系统仿真及样机实验结果均表明该研究方法和控制理论能有效减少AMB转子过冲碰壁现象,实现AMB转子系统的静态稳定悬浮.
Dynamic analysis and control of AMB rotor system

李山、卿豪、杨奕、李耀

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重庆理工大学,重庆 400054

重庆市能源互联网工程技术研究中心,重庆 400054

主动磁悬浮轴承 动力学分析 静态稳定悬浮 过冲碰壁

重庆市技术创新与应用发展专项面上项目重庆理工大学研究生创新项目

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2022

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子:0.567
ISSN:1674-8425
年,卷(期):2022.36(2)
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