重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：257-265.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.033

伺服驱动系统机械谐振分析及抑制方法研究

Mechical resonance analysis and suppression method research of servo drive system

王晶晶 陆宇 刘永康 谢长贵
重庆理工大学学报2022，Vol.36Issue(2) ：257-265.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.033
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伺服驱动系统机械谐振分析及抑制方法研究

Mechical resonance analysis and suppression method research of servo drive system

王晶晶 1陆宇 2刘永康 2谢长贵1
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作者信息

  • 1. 重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆 402260
  • 2. 重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
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摘要

为提高伺服驱动系统控制品质,简化典型伺服驱动系统结构,建立了包含电机和负载的双惯量伺服驱动系统模型;分析了双惯量伺服驱动系统机械谐振产生的原因,分别讨论了惯量比、传动轴刚度系数和传动轴阻尼系数对双惯量伺服驱动系统机械谐振的影响.采用模型预测控制方法对系统的机械谐振进行抑制控制,设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真和对比常规PID控制方法进行验证.结果表明:利用模型预测控制方法能有效的抑制伺服驱动系统的机械谐振,可为多惯量伺服驱动系统的机械谐振分析及抑制方法研究提供参考.

关键词

伺服驱动系统/机械谐振分析/模型预测控制/双惯量

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基金项目

国家自然科学基金(51805061)

重庆工程职业技术学院院级科研项目(KJB202002)

出版年

2022
重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
参考文献量11
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