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四轮独立驱动电动汽车驱动力矩分配方法

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为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动力矩控制策略,对比规则分配、优化规则分配与二次规划分配方法,在CarSim与Simulink联合仿真平台中建立4WIDEV整车模型,选取方向盘转角为增幅正弦信号的工况、加速单移线工况,将二次规划分配方法与优化后的规则分配方法进行对比实验.结果表明:采用二次规划理论的驱动力矩分配方法能够更好地降低轮胎负荷率,有效提升轮胎的稳定裕度,进一步提高车辆行驶的安全性.
Driving torque distribution method for four-wheel independent drive electric vehicle

朱文静、李刚、姬晓

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辽宁工业大学 汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001

四轮独立驱动 电动汽车 驱动力矩 二次规划 轮胎负荷率

国家自然科学基金面上项目辽宁省科技厅重大研发计划

51675257207106020

2022

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.03.006

重庆理工大学学报
重庆理工大学

重庆理工大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.567
ISSN：1674-8425
年,卷(期)：2022.36(3)
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